Partir de l’île de Brunoy (agréable parc urbain). Vous pourrez alors vous balader sur les rives de l’Yerres et découvrir les différents édifices qui jonchent son parcours (moulins à huile, lavoirs ...) à Brunoy, Épinay-sous-Sénart, Boussy-st-Antoine, ainsi que de beaux panoramas sur les riches propriétés de la rue des vallées. Certains de ces édifices ont été récemment rénovés. A noter la présence de menhirs près de l’île de Brunoy (La Pierre Fritte) et à Boussy.