Équipements administratifs : hôtel de ville, poste, commissariat, gendarmerie.
Équipements scolaires : 9 écoles maternelles, 6 écoles élémentaires, 2 collèges, 1 lycée ainsi qu’ un établissement privé (de la maternelle au lycée). Il existe aussi 2 établissements pour personnes handicapées.
Équipements sportifs : 1 centre nautique, 13 courts de tennis dont 3 couverts, 3 stades, 3 gymnases, skate parc, terrain de boules lyonnaises et aire de pétanque.
Équipements culturels : bibliothèque, conservatoire municipale, musée, centre municipal de culture et de loisirs (CMCL), salle des fêtes. A noter la présence d’un site du muséum d’histoire naturelle.
Équipements sociaux : caisse primaire d’assurance maladie, maison de l’emploi et de l’entreprise, maison pour tous, PMI, 2 haltes-garderies, 2 crèches, relais assistantes maternelles.
Brunoy est très bien desservie par le RER D de la SNCF (Gare de Lyon/Melun). Elle est reliée à la RN6 (Paris/Melun) et à la Francilienne (Evry/Marne-la-Vallée). Les principaux pôles autour de Brunoy et les temps de parcours :
| PARIS | 25 min (RER) |
| CRÉTEIL | 40 min (BUS) |
| ÉVRY | 40 min (BUS ou RER) |
| SÉNART (Lieusaint) | 12 min (RER) |
| ORLY | 30 min (voiture) |
| MELUN | 25 min (RER) |
La ville appartient depuis Janvier 2003 à la Communauté d’Agglomération du Val d’Yerres.
Épargnée par l’urbanisation à outrance et par l’industrie, les espaces verts ont la part belle à Brunoy. Trois parcs jouxtent la rivière l’Yerres, affluent de la Seine, qui traverse la ville. La forêt de Sénart, véritable poumon vert, s’étend le long des quartiers sud. Mais ce sont aussi tous ces nombreux jardins des aires pavillonnaires qui font de Brunoy une ville dans un jardin.
La ville possède un passé très riche, et l’on peut encore admirer certains vestiges. On remarquera notamment trois monuments historiques : l’Église St-Médard , 12ème siècle, remaniée au 18ème ; La Pyramide , obélisque du 18ème siècle au bord de la N6 ; La Pierre Fritte , menhir au bord de l’Yerres. Enfin le centre historique, et particulièrement la place Saint-Médard, donne à Brunoy des airs de bourgade provinciale.
La ville de Brunoy est jumelée avec Wittlich (Allemagne), Espinho (Portugal), Reigate and Banstead (Royaume-Uni). Elle parraine également le village de Corbi (Roumanie) et, au delà de l’Europe, a signé un pacte d’amitié avec la ville de Mendoza (Argentine).